博銘維智能管道檢測機器人: http://www.balenciagacheapshoes.com/
管道缺陷及在線檢測的目的是什么？
我們在緒論中已經舉例說明了腐蝕、施工質量、管材和外部因素是引起管道事故的主要原因。除因焊接質量不合格造成的泄漏事故可以在管道投產前的整體試壓中或者在管道運行初期便可發現外，其他原因引起的管道事故往往是先使管道出現缺陷，隨著運行時間的延長，這些缺陷會發展成事故。所以，我們先從管道的缺陷開始介紹。
一、管道缺陷可以使用管道機器人進行檢測
由上述可見，管道缺陷是造成管道事故的原因。根據產生的方式，管道缺陷可分為直接缺陷和間接缺陷。
1.直接缺陷
管道的直接缺陷可以分成以下4類：
（1）幾何形狀異常
幾何形狀異常主要指凹痕、橢圓或皺褶等，一般由外力破壞引起。例如，運輸時鋼管的碰撞、地面挖掘、船只拋錨或海底疏浚。
（2）防腐層損壞或剝離
防腐層損壞或剝離主要由施工質量不好、自然環境惡劣、水及腐蝕介質的滲透或浸泡、外力沖擊破壞、土壤應力、熱循環及陰極剝離等引起。
（3）金屬損失
金屬損失主要指內腐蝕和外腐蝕。外力破壞（例如挖掘機或船錨鉤掛使管道產生劃痕）也可能引起金屬損失。
（4）裂紋或類似裂紋
裂紋可大致分為以下四種：
①疲勞裂紋；②應力腐蝕裂紋；③氫脆裂紋；④硫化物應力腐蝕裂紋。
直接缺陷對管道或管段的完整性有直接影響。
2.間接缺陷
間接缺陷主要指管道內、外涂層的設計缺陷或陰極保護系統的缺陷，與內、外涂層的材料或陰極保護系統受到的破壞或產生的故障有關。間接缺陷會影響管道未來的完整性。如果不對這類缺陷加以控制，將發展成直接缺陷，最終造成泄漏。
管道cctv檢測，可以到達檢測目的
管道的在線檢測是指在不停輸的情況下對管道進行的檢測，其目的是通過檢測了解管道當前的狀態。根據檢測結果，即管道當前的狀態，對發現的各種缺陷進行分類，對缺陷的程度。